英雄机器人
- 自适应底盘设计：适应多种地形运动，避免轮子悬空空转导致功率浪费。
- 三摩擦轮设计：20m 吊射 42mm 大弹丸打击大装甲板大小模块，命中率 60%；可自动瞄准打击 7–8m 旋转装甲板。
- 超级电容：四开关 buck-boost 实现 300W 稳定放电。
- 软件控制实现功率控制、PID + 跟踪微分器 + 前馈，并利用弹道方程结合打击目标标定发射机构参数。
- 视觉部分实现 YOLO v8 关键点检测、PNP 位姿解算。
ROBOMASTER
RoboMaster 机器人矩阵
七类兵种协同作战，覆盖机械、电控、视觉与算法全链路自主研发。
步兵机器人
- 多种底盘结构：全向轮、麦克纳姆轮、轮腿。
- FreeRTOS 操作系统实现单片机伪多线程处理。
- 多轮组运动方程解算，满足不同机器人底盘需求。
- PID & ADRC 实现云台精准控制。
哨兵机器人
- 全自动运行：卡尔曼运动融合多传感器数据，使机器人自我感知运动状态。
- 全自动导航：全自由度舵轮赋能精准里程计，结合激光雷达 DLIO 定位与 PCL 点云处理，机内完成大量点云处理。
- PCL 可视化地图深度融合 A* 路径规划。
工程机器人
- 六轴机械臂，仿生手臂设计方便复杂地形物体获取。
- 电磁阀结合真空泵实现真空链路，轻松吸取物品。
- 并联机械臂结构，方便多目标简单获取。
空中机器人
- 自主研发 48V 高功率供电板。
- 轻量化机身设计四轴多旋翼无人机。
- Guidance 视觉定位稳定悬停，非线性预测、飞控通道映射助力稳定悬停。
飞镖机器人
- 多种方案并行验证，采用双极摩擦轮方案，配合摩擦轮温控系统，精确控制发射时条件一致性。
- 精确控制发射底座朝向，提升 20m 命中率。
雷达机器人
- 利用工业相机结合激光雷达实现多目标识别、定位和交互。
- 软件基于 Ubuntu 平台实现 YOLO v8 目标检测、目标定位与决策通信，点云聚类极限达 50 FPS。
RESEARCH
科研项目
以赛促研，将竞赛中沉淀的技术延伸到真实场景的工程与科研课题。
科研项目正在整理中，敬请期待。
PATENTS
专利成果
技术创新落地为知识产权，下面是战队已授权的发明专利与实用新型。
专利成果正在整理中，敬请期待。